Родился в Москве.
Окончил Дальневосточный институт искусств (г. Владивосток).
С 1971 по 1979 гг. - актер Иркутского драмтеатра им. Охлопкова. В 1979 году Юрий Леонидович перешел в труппу Омского академического театра драмы, где проработал до 2001 года.
В 2001 Юрий Ицков переехал в Санкт-Петербург и с тех пор работает в Театре Сатиры на Васильевском.